Los clasificaremos según el modo de accionamiento.
Percutidos, con palo o baqueta o con las manos: Tamboril, atabal, tambor, caja, bombo, pandero.
Frotados:
-Directamente: Pandero
-Indirectamente, vibración emitida mediante un palo o una cuerda: Eltzagorra (especie de cuerno), ttipiontzia-zambomba.
Mediante aire (el así denominado mirlintón):
Tulurte, turuta-orrazia (cuña de turuta), instrumentos de música de papel.
