Las figuras rupestres fueron descubiertas por Lorenzo Sierra en 1904, si bien él solo se percató de la existencia de un oso grabado.

Dos años más tarde M. de Cartailhac y H. Breuil descubrieron 3 de los bisontes.

Es a partir de mediados del siglo pasado cuando se descubren los restantes grabados.

Cueva de Venta Laperra