C’est la curiosité des enfants qui a permis de découvrir les figures rupestres de Santimamiñe. Ils sont entrés dans la caverne et au bout de 60 m, ils ont grimpé dans une galerie latérale ascendante et étroite, et sont parvenus jusqu’à la chambre où se trouve le groupe initial de peintures de la grotte. On accède facilement de nos jours à cet endroit grâce à l’escalier mécanique disposé à cet effet sans lequel il serait assez difficile de grimper.

L’un d’eux, un élève du Lycée, raconta à un de ses professeurs la découverte et la nouvelle parvint par la suite aux oreilles du compositeur Jesús Guridi, qui en fit part aux Responsables Régionaux de Biscaye. L’administration de la Diputación de Biscaye prit alors en charge la découverte et décida de fermer la grotte afin d’éviter que l’ensemble rupestre ne souffre des dégâts.

Ces années correspondent à des découvertes en matière d’art pariétal paléolithique. A l’issu de quelques découvertes en Dordogne à la fin du XIXème Siècle, l’authenticité d’Altamira fut admise et nombreuses furent les découvertes pendant les deux premières décades du XXème Siècle. Parmi celles-ci, figure celle de Santimamiñe.