Seis años más tarde, enterados los miembros de la Sección de Espeleología de la Sociedad de Ciencias Aranzadi de San Sebastián del hallazgo, procedieron a su exploración. Así, el 28 de octubre de 1962, los jóvenes donostiarras Felipe Aranzadi, Javier Migliaccio y Juan Cruz Vicuña, acudieron con material espeleológico a explorar las simas de la caverna.

Mientras efectuaban los preparativos para la exploración de una sima, observaron unos trazos negros en una pared cercana, que formaban la figura de un bisonte. A partir de aquí descubrieron otros grupos de figuras en otros lugares de la cueva.

Dieron cuenta del hallazgo a José Miguel de Barandiarán, Director a la sazón del Departamento de Prehistoria de la Sociedad de Ciencias Aranzadi. Barandiarán certific¡có la autenticidad del descubrimiento y halló, merced a su experiencia, muchas más figuras de las que los jóvenes habían visto.