El Museo Simón Bolívar se encuentra instalado en el edificio conocido como caserío Errementarikua, solar vinculado a los antepasados del Libertador (1783-1830). El edificio, tras su restauración, fue inaugurado el 24 de Julio de 1983 con motivo de la conmemoración del bicentenario del nacimiento de Simón Bolívar.

Las colecciones del Museo muestran la ambientación de la vida de los vizcaínos en la Edad Media y la trayectoria personal y política de Simón Bolívar, y está estructurado en los siguientes espacios:

Planta Baja: Recibidor de los visitantes y, al mismo tiempo, sala de exposiciones temporales.

Planta Primera: Esta planta contiene dos salas. En una de ellas se recopila información sobre la Alta Edad Media: el paisaje, el modo de vida, la iglesia como elemento importante, las necrópolis y la organización de las mismas. En la otra sala, se presentan diferentes aspectos sobre la Baja Edad Media: Cenarruza, útiles de herrería, reconstrucción de una ferrería y el nacimiento de las villas.

Planta Segunda: Está enteramente dedicada a Simón Bolívar. En ella se incluyen la genealogía y la casa natal del Libertador, Caracas colonial, viajes de Bolívar a Europa, geografía de la Independencia y objetos simbólicos procedentes de los países bolivarianos.