En el año 1963, la Diputación Foral de Alava restaura la Torre de Mendoza y otorga a este noble edificio el carácter de Museo de Heráldica Alavesa. 

Los primeros indicios de esta torre se remontan a principios del s.XIII, cuando D. Iñigo López Mendoza la construye como torre-vivienda fortificada de planta cuadrangular. Su propiedad, a través de los Duques del Infantado, dura hasta 1856, momento en el que se vende al vitoriano Bruno Martínez de Aragón.

Los fondos de heráldica que alberga este Museo son producto, en primer lugar, de una campaña sistemática de recogida de escudos que estaban en peligro de desaparición por la provincia y, en segundo lugar, de donaciones particulares.Los más de cuarenta escudos que posee el Museo se encuentran instalados en la planta baja de la torre y adosados a los muros interiores del recinto amurallado.

De entre ellos, merecen mención especial el escudo de los Gaona, procedente de la torre derruida de Sabando (s.XIV) y el escudo picado procedente del palacio que el comunero Pedro López de Ayala, Conde de Salvatierra, tenía en Vitoria.

En la planta segunda y tercera se exponen de forma gráfica diversos temas generales de heráldica, apellidos, linajes y su interpretación.

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Escudos de casas solariegas alavesas